鮑比·馬托斯出生於加州洛杉磯東部的一個義大利家庭，並在那裡長大。他回憶起小時候，家庭聚會總是圍繞著美食。 「我會和爺爺一起去釣魚，還會跟奶奶學做披薩，」他說。 “食物把我們所有人聯繫在一起——它是我們家庭的中心。我記得意大利有句諺語：”如果飯菜吃光了，說明你做得不夠“，這句話用在我們家真是太貼切了！‘

馬托斯最初對烹飪略有涉獵，後來進入加州州立理工大學學習休閒管理，但他很快意識到，餐飲業和學習新的烹飪技巧才是他真正熱愛的事業。畢業後，馬托斯開始了背包旅行，遊歷了歐洲各地，品嚐了希臘、瑞士、匈牙利和義大利等地的美食。歐洲之旅結束後，馬托斯進入紐約的美國烹飪學院（Culinary Institute of America）開始了他的專業培訓。.

“「烹飪學校的學習很大程度上取決於你自己的努力，」他說。 「我很幸運，我的同學大多年紀較大，而且都很認真。我和他們相處得很愉快。」 馬托斯在加州納帕谷的皮諾布蘭餐廳完成了實習，並在托馬斯·凱勒著名的法式洗衣房餐廳實習。.

馬托斯隨後在紐約的貝維爾德莊園餐廳 (Beveldere Mansion) 工作，之後又在加州喬治灣餐廳 (Georges at Cove) 師從《美食與美酒》雜誌評選的“最佳新晉主廚”特雷·福希 (Tre Foshee)。馬托斯說：“他們是最早將”從農場到餐桌’理念引入餐廳的餐廳之一：他們開創了直接採購食材——跳過冷藏環節——然後開始烹飪的先河。我逐漸愛上了這種做法，看到了農戶與菜單之間的緊密聯繫。”

在紐約市的The Modern和Alto餐廳擔任副主廚後，馬托斯回到西海岸，在聖地亞哥擔任私人廚師，並在那裡遇到了他的妻子。這對夫婦搬到了德克薩斯州，馬托斯被任命為托尼·瓦隆的Ciao Bello餐廳的行政主廚。在他的帶領下，這家餐廳榮獲了… 休士頓新聞報 Matos 餐廳榮獲該市最佳義大利餐廳稱號，美食作家 Katilin Steinberg 於 2014 年將 Matos 的 Pastiera di Mare（一道傳統的拿坡里菜餚）列入她最喜歡的 100 道菜名單。.

馬托斯不在廚房的時候，會和妻子以及兩個孩子住在休士頓的紀念區。.